ボーンを選択して、その下階層の全てのボーンを取得させようとしたのですが、簡単なほうほうが思いつかずおちゃっこさんはどのような方法で下階層のボーンを取得させていますか。木構造で調べていると「深さ優先探索」というのを見つけたのですがこのような方法でしょうか？
